Покрасочный робот для авто

Роботы для покраски: стен, дверей, фасадов мебели, автомобилей

Предлагаем вам познакомиться с роботами для покраски, зачем? Чтобы достичь стабильного высокого качества лакокрасочного покрытия, необходимо внедрение технологий, оптимизация операций, автоматизирование оборудования, в число таких способов входит внедрение современных роботов для окраски.

Содержание:

Покраска, не единственный процесс для автоматизирования, существуют составы: антикоррозионного покрытия, нанесения маркировки, где внедрение робототехники актуально не только для крупных производителей автомобилей, но для небольших частных предприятий, так как аккуратное, бережное, качественное нанесение покрытия, в том числе краски – процесс актуален для всех. Это не единственное применение робота, предварительная обработка поверхностей, такие как зачистка, промывка тоже могут автоматизироваться.

Робот, в отличие от человека, работает очень точно с высокой производительностью, эффективен во всем. При всем при этом не наносится вреда здоровью человеку от вредных испарений, что позволяет заниматься другим, более приятным, полезным делом.

Сегодня практически на каждом предприятии, где занимаются нанесением различных покрытий в больших объемах, применяются роботы.

У, так называемых, маляров-роботов автономная система окраски, с помощью которой автоматически красят любую заданную поверхность. Процесс синхронизации с конвейерной линией и умение окраски изделий со всех сторон обеспечивают бесперебойное производство.

Источник

Покрасочные роботы-манипуляторы

Автоматизация покрасочного процесса с помощью роботизации стала той технологией, без которой невозможно представить ни одно массовое крупносерийное производство, в его технологическом процессе предусматривается нанесение лакокрасочных покрытий, грунтования, склеивания и т. д. При сверхкрупных объемах использование ручного труда становится неэффективным, так как требует наличие огромного числа персонала, обладающего обходимой квалификацией. В таких случаях на производствах устанавливаются конвейерные линии из нескольких покрасочных роботов, которые существенно повышают скорость процесса и более эффективны в производстве.

Что такое покрасочный робот: описание и назначение

Промышленные покрасочные роботы уже несколько десятилетий используются на крупных производствах, в частности – в автомобильной промышленности. Первые представители этого класса были гидравлическими. В сравнении с современными электронными установками они имели невысокие характеристики качества и безопасности.

Роботы, применяемые сегодня, предельно точны и способны обеспечить результат с однородным нанесением покрытия и фиксированной толщиной.

Со временем снизилась и стоимость таких машин, что привело к их популяризации среди компаний. Современные покрасочные роботы отличаются многообразием, они различаются по своим характеристикам, размеру и области применения.

Чаще всего, такие машины имеют 5–6 координатных осей, из которых три служат для определения координат основных движений рабочего инструмента, а дополнительные – для ориентации в пространстве аппликатора.

Роботы для покрасочных работ обеспечивают сравнительно более точное управление процессом. С помощью специальных программ оператор установки способен максимально точно задать все параметры для каждого из этапов нанесения лакокрасочных материалов, в том числе – ширину веера, зону, в которой будет распыляться краска, давление в устройстве подачи краски, величину электростатического заряда и др.

При этом робот самостоятельно контролирует все изменения перечисленных параметров и исключает возможность их изменения. Это позволяет окрашивать даже большие поверхности максимально ровно. Также автоматизация процесса снижает расход материала. К тому же экономится не только сама краска, но и растворитель, меньше изнашиваются фильтры, а камера защищается от грязи и пыли.

Стоит также отметить, что использование роботов-маляров приводит к сокращению брака на производстве. Не приходится и дорабатывать детали, прокрашивая их вручную.

Промышленные покрасочные роботы-манипуляторы минимизируют избыточное распыление, а значит, исчезает необходимость постобработки изделий.

С использованием роботов повышается и безопасность работ. Это обусловлено тем, что краски и растворители являются легковоспламеняющимися материалами, а при производстве роботов применяются особые технологии, позволяющие им иметь защиту от взрывов и высоких температур.

Сферы и перспективы использования

Чаще всего покрасочные роботы используются для следующих задач:

Роботы для покраски авто: преимущества автоматизированного покрасочного цеха

На производствах, где изготавливаются автомобили, покрасочные цеха являются важной частью завода. Окрашивание машин необходимо не только для того, чтобы они были красивы внешне, но и для защиты от коррозии и прочих повреждений, вероятность которых довольна высока при эксплуатации.

Разработка технологии для покраски автомобилей являлась приоритетной для робототехники. На сегодняшний день практически все операции по окраске автоматизированы. Покрасочных роботов применяют не только крупные автоконцерны, но и небольшие предприятия, принадлежащие частникам.

Помимо нанесения краски, роботы могут быть применены для черновой обработки поверхностей, зачистки, шлифования, промывки, сушки, а также нанесения антикоррозийного покрытия и шлифовки.

Автоматизированный покрасочный цех на автомобильном заводе состоит из нескольких частей, каждая из которых предназначена для пошагового проведения операций по покраске.

Перед тем как приступить к окрашиванию, автомобильные детали тщательно обрабатываются. Они промываются, а также проходят процедуру фосфатирования и грунтования. После этого наносится мастика. Благодаря этому кузов автомобиля получает надежную защиту от коррозии.

Затем кузов грунтуется повторно, с учетом цвета автомобиля – для разных оттенков используются светлые или темные мастики. Далее детали отправляются в специальные камеры, оборудованные сушильными панелями, нагревателями, зеркальными лампами и др. Технология позволяет контролировать процесс сушки, обеспечивая нагревание поверхности от подложки к поверхности, не образовывая корки на поверхности.

Далее корпус будущего автомобиля перемещается в покрасочную камеру. Здесь установлены высокотехнологичные манипуляторы, они оснащены инструментами струйного типа и специальными шлангами, которые обеспечивают вторичную грунтовку и нанесение цветного покрытия. Завершающий этап – нанесение лака, который убережет кузов от царапин и воздействия агрессивной внешней среды.

Внутри каждой рабочей руки робота-маляра находится сложнейшая система трубопроводов, которая предназначена для подачи и регулировки жидкого лакокрасочного материала в рабочую зону.

После того как все слои нанесены – кузов перемещают в специальную печь до полного высыхания.

Покрасочные роботы могут быть настроены для окрашивания комплексных или многоразмерных деталей, выполнения частичной покраски автомобиля, переключения между разными оттенками и материалами и т. д. Программирование установки производится демонстрационным методом. Этот подход позволяет автоматизировать работу с деталями любого размера.

ВАЖНО! Несмотря на то что роботы полностью окрашивают автомобили, уйти полностью от использования ручного труда невозможно. Операторы контролируют процесс и при обнаружении дефектов ликвидируют их с помощью специальных паст и шлифовальных кругов.

К преимуществам автоматизации покрасочных работ в автомобильном производстве относят:

Принцип работы покрасочного робота

Принцип работы покрасочных роботов заключается в способности распылять лакокрасочные материалы на заданные поверхности в соответствии с настройками, заданными оператором.

Основной особенностью процесса является нахождение предмета в специальной камере, из которой с помощью специальных фильтров удаляется все летучая пыль. Затем воздух, проходя сквозь вентилятор приточного типа, поступает в теплообменник, где нагревается до 20 градусов, и попадает в чердачное пространство камеры, где повторно проходит повторную, более тонкую очистку.

На этом этапе крайне важно, чтобы воздух не перегревался. В противном случае в камере может образоваться конденсат, который может стать причиной возникновения брака и поломок.

Трубопроводы, предназначенные для подачи красок, могут быть выполнены как из мягких, так и из жестких материалов. Если выбран второй вариант – оператор должен тщательно рассчитывать прочность всех имеющихся изгибов. Именно трубопроводная система является слабым местом покрасочных роботов – она нередко выходит из строя, герметичность нарушается, а это, в свою очередь, приводит к поломке всего механизма.

Компании, использующие покрасочных роботов

Практически все мировые автоконцерны используют роботов в своем производстве. К самым известным относят:

Современные покрасочные роботы манипуляторы

К самым популярным покрасочным роботам манипуляторам относят устройства компаний Hanwha, KUKA и Fanuc. Опишем их подробнее.

Коллаборативные роботы Hanwha HCR-A

Робот отличается непревзойденной маневренностью, точностью и простотой в управлении. Для управления им не требуется наличие специальных знаний или навыков. К тому же благодаря огромному числу датчиков обратной связи он абсолютно безопасен для человека.

Эта модель кобота отличается сравнительно небольшими размерами и хорошо вписывается в ограниченные пространства.

Роботы этой серии обладают следующими преимуществами:

Робот KUKA KR 6 R900 SIXX HM-SC(KR AGILUS HYGIENIC MACHINE)

Представляет собой высокоскоростную модель с повышенной точностью, которая была разработана для работы в ограниченных пространствах на протяжении длительного времени. Он подходит для работы с некрупными деталями, обладает высокой точностью и практически не требует обслуживания.

Робот представляет собой шестиосевой прибор, который может быть установлен практически на любой поверхности, в том числе – на потолке и на полу. Собственный вес прибора составляет всего 52 кг.

Робот может быть использован для работы в чистых помещениях, во взрывоопасных зонах и т. д. Это универсальное устройство, подходящее для решения практический любых задач.

Источник

Покрасочные роботы-манипуляторы

Робот для покраски обеспечивает улучшенное управление процессом.

При помощи программного обеспечения оператор манипулятора может задать все параметры окраски, например: ширину веера, зону распыления, давление подачи краски, электростатический заряд и т. п.

При этом, на протяжении всей операции, роботизированный помощник контролирует эти параметры, не позволяет им изменяться, а значит, даже очень большие поверхности будут гарантированно ровно окрашены.

Применение робота для покраски сокращает расход материалов. Автоматизированная покраска экономит краску и растворитель, увеличивает срок службы фильтра, а также защищает камеру от грязи.

Минимизация дефектов и точность окраски

Применение автоматизированных машин сокращает брак, количество дефектных деталей. Кроме того, не нужно проводить докраску вручную. Также на роботизированном производстве нет востребованы рабочие станции чистовой обработки и полировки: промышленный робот-манипулятор минимизирует избыточное распыление, а

Еще одно важное качество манипулятора для покраски – герметичность и безопасность. Так как краски и растворители – легковоспламеняющиеся вещества, при производстве роботизированных систем применяются специальные технологии для защиты их от взрывов и возгораний.

Преимущества робота для покраски:

Области применения покрасочных роботов

Роботизированные системы для покраски работают в разных отраслях промышленности – на производстве внутренних, внешних, пластмассовых или металлических компонентов. С их помощью проводится окраска автомобилей, сельскохозяйственной техники, бытовой электроники, деталей мебели, труб, посуды, т. п.

Окрасочные работы – как раз тот участок производства, на котором автоматизированный помощник должен заменить человека.

Покрасочный роботизированный помощник позволяет автоматизировать производство, в котором есть цех по окраске различных материалов. Если по какой-то причине происходит сбой манипулятора, он всегда может остановить процесс.

Помимо этого можно выделить еще несколько положительных аспектов использования манипулятора для окрашивания на производстве:

Автоматизированная машина для покраски не чувствительна к испарениям, химической среде, он не заболеет, не устанет, не допустит ошибки. Кроме того, агрегат легко и быстро адаптируется к изменению параметров работы.

Робот малярный может с одинаковой точностью наносить покрытие на заготовки разные по размеру и рельефу, причем не замедляя процесс работы.

Покрасочный манипулятор надежен в эксплуатации. Он изготавливается во взрывозащищенном исполнении, так что абсолютно безопасен.

Способ монтажа машины для покраски зависит от потребностей вашего производства. Оборудование можно закрепить на полу, на стене, на потолке, в перевернутом положении, под углом.

Какому бы варианты вы ни отдали предпочтение, покрасочный роботизированный помощник не займет много места, позволит эффективно использовать рабочее пространство.

Источник